Tu nie chodzi o to czy amory są sprawne czy też niesprawne. Tu problem leży w tym, że masz zbyt duży negatyw, czyli kąty pochylenia kół są na sporych minusach.
W sumie przy wielowahaczu obniżenie zawieszenia nie powinno powodować nadmiernego negatywu - ale pod tym kątem nigdy nie rozpatrywałem wielowahacza z Audi. Konstrukcja jest taka, że teoretycznie niezależnie od wysokości zawieszenia kąt pochylenia koła nie powinien się istotnie zmieniać.
Jedź na konkretną geometrię zawieszenia, na której oprócz samej zbieżności osi przedniej i tylnej diagnosta sprawdzi pozostałe parametry, w tym kąt pochylenia każdego koła oddzielnie.
Z tyłu KP jest regulowany, z przodu nie jest.