ABS chrupie przy skrzyżowaniu, bo czujnik jest za daleko od koronki. Mozna to łatwo sprawdzić, podłączając vaga, i podnosząc każde koło, i kręcąc, patrzeć które koło pokazuje np od 5km/h. A powinno - 1, 2, 3km/h itd. Wtedy dobić czujnik i po problemie.