Krótką masz w gr.7 , a długa chyba w 8. W grupie z korektami długimi masz dane odnośnie korekty od wolnych obrotów i pod obciążeniem. Korekty mają być jak najbliżej 0, a w pętli otwartej napięcie ma stać na 0,8V. Musisz wyczuć kiedy przechodzi sterownik z CL na OL.