Wchodzisz w engine, odczyt błędów i tam masz kasowanie, podobnie jeśli błędy są w pozostałych grupach Czujnik jest pod pedałem przecież napisałem. Ile jest pedałów hamulca w samochodzie? Kat można wywalić ale potem w ecu u tunera najlepiej wyłączyć drugą sondę, bo będzie walić błędem, na zamiennikach z resztą też potrafi sypać błędami.