Weź się doprecyzuj. Skoro masz wszystko ok, a przy jeździe na wprost kierownica jest krzywo, to przy regulacji zbieżności ustawią, że będzie na wprost, na tym to polega. A jak w międzyczasie samo się przestawiło to coś masz z zawieszeniem albo przy wymianie jakiegoś elementu w zawieszeniu Ci się to przestawiło, typu drążki, końcówki, i jest to normalne i właśnie po czyms takim jedzie się na zbieżność to wyregulować. Rozrysować Ci to jeszcze? Zaskoczę Cię ale kierownicę możesz mieć w c**j krzywo przy jeździe na wprost i zbieżność oraz geometria będzie ok.