Bez zniwelowania oporów to krokowe silniki będą miały spory problem z obróceniem wału i całej reszty poza oporami całość jak zauważyliście waży i to wcale nie mało.
Jeśli rozrusznik po dłuższym czasie może mieć problem co dopiero jakiś silniczek rzędu kilkadziesiąt czy nawet kilkaset Watt..
Można by zastosować do tego przekładnie planetarną jaka jest stosowana np. przy nie których rozrusznikach to jedyne rozwiązanie które pozwoli zwiększyć moment z małego silniczka.