Zmień wycieraczki na takie z miękkim pałąkiem,ja kupiłem najtańsze i jest ok (link poniżej),wcześniej kupiłem nieco droższe i były problemy jak u Ciebie. Poza tym sprawdź po zdjęciu wycieraczek czy ramiona są prosto ustawione w stosunku do szyby. Bez tego żadna wycieraczka dobrze nie będzie zbierała.
https://allegro.pl/oferta/wycieraczki-plaskie-audi-a4-b6-b7-a6-c5-exeo-kpl-5576767553