Napisałem z własnego doświadczenia, być może mało wiem, jak tak to mnie popraw @Dev.
Jeśli chodziło o te same drgania czyli tzw. "chrobotanie" z tylnej osi przy pełnym skręcie i dodaniu gazu to napiszę jak było u mnie. Mam dwa modele Audi z quattro. Jeden A4 manual z torsenem drugi A6 tiptronic też z torsenem. W A4 torsen pływa w tym samym oleju co skrzynia i olej nie kosztuje krocie bo są zamienniki, w A6 już nie i trzeba kupić olej z ASO (zamienników brak) którego litr kosztuje ponad 500zł w ASO a wchodzi około 0,5litra do torsena. Post kolegi @aresmal24 czytałem z telefonu i nie widziałem że chodzi o skrzynię S-tronic, być może tu jest inna przyczyna, nie wiem.
Podsumowując moje przypadki - tak samo w jednym jak i drugim aucie wymiana oleju w torsenie zlikwidowała albo zmniejszyła te "chrobotanie" do poziomu akceptowalnego przeze mnie.